STM32智能小車系列教程--入門基礎

很多人都在學習STM32,也學了很多例程，卻總是苦于不知道應該用STM32做點什么有趣的事情，所以往往到后期學習激情下降，學習效率大大下降。本系列教程是以項目為主導，在項目的實施過程中去學習STM32,熟悉STM32，會用STM32。學習本教程你不必擁有很多單片機開發經驗，只需你有一點C語言基礎即可，當然相關的電路基礎也要懂一些，我們完全從0開始，用STM32F103RCT6這款單片機去實現一個可以奔跑，可以飛馳的智能小車。

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教程主要從以下個幾方面講解：

【1】

工欲善其事--器件選型

· 單片機型號選擇

· 電機驅動芯片選擇

· 直流電機選擇

· 通信模塊選擇

· 供電方式選擇

· 循跡避障模塊選擇

【2】

工欲善其事--軟件安裝

· STM32CUBEMX安裝

· Keil MDK安裝

· Altium Designer 16安裝

· 其它軟件準備

【3】

工欲善其事--硬件搭建

· 原理圖繪制

· PCB layout

· 投板制板

· 后期根據需要再增加

【4】

工欲善其事--模塊使用

· 循跡避障模塊使用

· 直流電機驅動

· 超聲波模塊使用

· 舵機模塊使用

· 藍牙模塊使用

· 顯示屏模塊使用

· 后期根據需要再增加

【5】

工欲善其事--代碼編寫

· 紅外循跡功能實現

· 紅外避障功能實現

· 藍牙控制功能實現

· 超聲波避障功能實現

· 后期根據需要再增加                                                                                           

本篇文章作為敲山震虎，拋磚引玉的第一篇文章，首先介紹下大體流程和需要注意的地方。

首先本系列教程使用的是STM32 HAL庫，拋棄了以前的標準庫，之所以選擇HAL庫，是因為ST官方現在大力支持HAL庫，比如STM32H7系列已經只有HAL庫，配合官方推出的工具 -> STM32CUBEMX ,我們可以更加方便的生成工程，像之前標準庫還要寫各種初始化函數，現在你只需要用這個工具便可以很方便的生成一個完成的工程，包含各種接口初始化，你只要關注邏輯業務開發就好，無需再去重復寫一些接口的初始化。具體使用方法，我們后面還會具體介紹，這里就不再詳細贅述，大家只需要先了解我們本套教程是基于HAL庫開發的就好。

項目整體流程會跟隨大綱走，個別不完善的地方，后期會根據實際情況修改，大綱只作為參考，目前大綱可能不是很完善，有些地方沒有考慮到，這些在后面的實際教程中也會實時增加修改的。

教程主要面向剛開始學習單片機的初學者，旨在用最簡潔的語言，和最凝練的教程，讓你在學習單片機的道路上有所提高。　

本教程是系列教程，每周都會在微信公眾號更新，各位小伙伴，掃描下方二維碼關注中科四平，獲取更多教程~